Het Voetstappenpad heeft een lengte van 25 km en hoewel het grotendeels binnen de gemeentegrenzen van Hilversum ligt, laat het toch voornamelijk natuur zien. De geschiedenis van dit pad gaat terug naar 1938. De Stichting het Gooische Hotelplan vindt dat er meer fiets- en wandelpaden moeten komen om het Gooi aantrekkelijker te maken voor toeristen. Daarop besluit de gemeente Hilversum tot de aanleg van een wandelpad. Na overleg met de toenmalige rentmeester van het Goois Natuurreservaat, de heer W. Burdet, wordt gekozen voor een ongebaand, bewegwijzerd pad, waarop de wandelaar het gevoel zal hebben "door bosch en heide te zwerven". Met regeringssubsidie wordt een groep van zo'n 12 jeudige werklozen ingeschakeld om het pad vorm te geven. Zij maken ook de betonnen wegwijzers met de blote-voetafdruk. Totale kosten: ƒ 16.000,-. Ondanks het uitbreken van de oorlog is het pad in november 1940 klaar. Van een officiële opening is het helaas nooit gekomen. Hoewel er vergevorderde plannen zijn voor een feestelijke wandeltocht op 2e pinksterdag 1941, met meer dan 1000 deelnemers, wordt de tocht vijf dagen daarvoor door het organisatiecomité afgeblazen. De eis dat wandelaars "geenerlei insignes, uniformen of andere onderscheidings- teekenen van politieke of godsdienstige richting" zullen meedragen, wordt heftig bevochten door groepen Jeugdstormers en Hitlerjugend. Het organisatiecomité is bang voor vechtpartijen en relletjes en besluit de tocht niet door te laten gaan.

Ter gelegenheid van het 65-jarig bestaan van de Stichting Gooisch Natuurreservaat in 1997 is het oorspronkelijke pad zo getrouw mogelijk gereconstrueerd.
Dit is gebeurd op initiatief van het IVN afdeling Gooi en Omstreken. Het pad wordt nog steeds gemarkeerd door voetafdrukken. Het boekje met routekaart en achtergrondinformatie is o.a. verkrijgbaar bij de plaatselijke de plaatselijke ANWB/VVV kantoren.