Het Achterhoekpad is een lange afstandwandelpad van ruim 150 kilometer door de Gelderse Achterhoek. De route is verdeeld in 22 etappes die, evenals het Heerlijkheidspad, aangegeven zijn in tijd en niet in kilometers. In de omgeving van Doetinchem sluit dit pad aan op het (Oude) IJssel-Rijnpad.

De routes-indeling:

Doetinchem - Slangenburg (8,75 km - 1 uur 45 min).

Slangenburg - Westendorp (5,4 km - 1 uur 5 min).

Westendorp - Heelweg Oost (7,5 km - 1 uur 30 min).

Heelweg Oost - Dale (9,2 km - 1 uur 50 min).

Dale - Bredevoort (3,75 km - 45 min).

Bredevoort - Miste (5,8 km - 1 uur 10 min).

Miste - Bekendelle (4,6 km - 55 min).

Bekendelle - Brinkheure (5 km - 1 uur).

Brinkheure - Steengroeven (3,75 km - 45 min).

Steengroeven - Dottinkrade (7,5 km - 1 uur 30 min).

Dottinkrade -  Zwillbrock (Duitsland) (15 km - 3 uur).

Zwillbrock (Duitsland) - Eibergseveld (10 km - 2 uur).

Eibergseveld - Beltrum (8,3 km - 1 uur 40 min).

Beltrum - Borculo (9,2 km - 1 uur 50 min).

Borculo - Barchem (5,4 km - 1 uur 5 min).

Barchem - Zwiep (4,6 km - 55 min).

Zwiep - Lochemerberg (5 km - 1 uur).

Lochemerberg - De Wiersse (9,2 km - 1 uur 50 min).

De Wiersse - Ruurlo (5 km - 1 uur).

Ruurlo - 't Zand (8,75 km - 1 uur 45 min).

't Zand - Zelhem (5 km - 1 uur).

Zelhem - Doetinchem (8,3 km - 1 uur 40 min).

De route is o.a. verkrijgbaar bij ANWB/VVV kantoren en plaatselijke (reis)boekwinkels.