Het HeerlijkheidsPad is een lange afstand wandelpad van ruim 60 kilometer in de omgeving van Neede en Borculo en is een initiatief van de Stichting Milieuzorggebied Neede-Borculo.
De naam HeerlijkheidsPad is afgeleid van de Heerlijkheid Borculo. Heerlijkheden waren gebieden, die bestuurd werden door een Heer, die vele rechten bezat, o.a. het recht van rechtspraak. De Franse revolutie heeft een einde gemaakt aan deze heerlijkheden. Deze wandelroute ligt in een gebied dat wordt aangeduid als Milieuzorggebied Neede-Borculo en voert langs mooie beekdalen, bossen en fraaie landbouwgebieden en hier en daar zelfs over boerenerven en door weilanden. De etappes staan aangegeven in tijd en niet in kilometers. Hierbij is uitgegaan van een gemiddeld wandeltempo van 5 km per uur. Ook zijn vele bezienswaardigheden en mogelijkheden tot het nuttigen van streekprodukten langs of dichtbij de route opgenomen. De routebeschrijving is per etappe in twee richtingen beschreven. In de omgeving van Lebbenbrugge sluit het HeerlijkheidsPad aan op het Achterhoekpad.

De routes-indeling:

Borculo - Beekvliet (14 km - 2 uur 50 min).

Beekvliet - Geesteren (6,6 km - 1 uur 20 min).

Geesteren - Kiekebekkebrug (5,8 km) - 1 uur 10 min.

Kiekebekkebrug - Noordijkerveld (7 km - 1 uur 25 min).

Noordijkerveld - Leppinkbrug (10 km - 2 uur).

Leppinkbrug - Achterveld (4 km - 50 min).

Achterveld - Rietmolen (5,8 km - 1 uur 10 min).

Rietmolen - Neede (11,6 km - 2 uur 20 min).

De route is o.a. verkrijgbaar bij ANWB/VVV kantoren en plaatselijke (reis)boekwinkels.